Der AU-Sicherheitsrat oder auch Friedens- und Sicherheitsrat wurde am 25. Mai 2004 mit einer feierlichen Zeremonie am Hauptsitz der Afrikanischen Union in Addis Abeba (Äthiopien) eingerichtet.

Der Rat besteht gem. Art. 5 des Protokolls bezüglich der Einrichtung des Friedens- und Sicherheitsrates der Afrikanischen Union aus 15 gewählten Vertretern der Mitgliedstaaten und ist damit ein beschränktes Mitgliederorgan ähnlich dem Sicherheitsrat der Vereinten Nationen. Er kann - auf Grundlage einer entsprechenden Entscheidung der Unionsversammlung - Militärinterventionen und Friedenseinsätze in Afrika durchführen. Dies kann auch, beim Vorliegen bestimmter Voraussetzungen, gegen den Willen einzelner Mitgliedstaaten geschehen.

Die derzeitigen 15 Mitglieder des Rates sind:

1. für drei Jahre: Algerien, Äthiopien, Gabun, Nigeria und Südafrika.

2. für zwei Jahre: Ghana, Kamerun, Kenia, Lesotho, Libyen, Mosambik, Republik Kongo, Senegal, Sudan und Togo.