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Die militärische Aufklärung beschafft, sammelt Informationen über die militärpolitische Lage in einzelnen Ländern und Bündnissen des potenziellen oder tatsächlichen Gegners und über seine Streitkräfte und wertet diese aus. Diese Informationen bilden die Grundlage für eigene Rüstungsmaßnahmen bzw. militärische Operationen. In der Bundeswehr führt das Kommando Strategische Aufklärung Maßnahmen zur strategischen Aufklärung durch. Das Führungsgrundgebiet 2 Militärisches Nachrichtenwesen bearbeitet innerhalb der Führungsorganisation diesen Arbeitsbereich. Ab der Verbandsebene wird die Aufklärung durch die S2 Stabsabteilung, ab der eines Großverbandes und Kommandobehörde durch das Dezernat Aufklärung der G2 Stabsabteilung bearbeitet.
Man unterscheidet strategische, operative und taktische Aufklärung. Dabei beschäftigt sich die strategische Aufklärung mehr mit den Absichten und Möglichkeiten feindlicher Kräfte, operative Aufklärung mit den Absichten und taktische Aufklärung mehr mit dem, was feindliche Kräfte machen.
Sowohl bei der operativen als auch bei der taktischen Aufklärung kommen unterschiedliche Aufklärungsmittel mit hoher und kurzer Reichweite zum Einsatz wie Drohnen (UAVs) mit hoher oder Mini-Drohnen mit kurzer Reichweite. Im Bereich der operativen Aufklärung Fernspähtrupps mit tiefer Eindringtiefe in den gegnerischen Raum, in der taktischen Aufklärung Soldaten eines Spähtrupp des Bataillonsaufklärungszuges oder der Truppe sowie die jederzeit von allen Soldaten durchgeführte Aufklärung durch Spähen, Sehen, Hören.
Aufklärungsmittel werden je nach ihrer Eindringtiefe zur operativen oder taktischen Aufklärung eingesetzt. Unterschieden werden optische, akustische und elektronische Maßnahmen.